Ubuntu 22.04 LTS 下载
用于 VirtualBox 虚拟机，配合 ROS 2 Humble 使用。
官方下载页
https://releases.ubuntu.com/22.04/
桌面版 ISO（64 位，VirtualBox 推荐）
https://releases.ubuntu.com/22.04/ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso
国内镜像（清华）
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04/
选 ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso 下载。
版本对应
| Ubuntu | 代号 | ROS 2 |
|---|---|---|
| 22.04 LTS | jammy | Humble |
安装提示
- VirtualBox 选 Ubuntu 22.04.x LTS Desktop
- 架构选 64-bit (amd64)
- 安装完成后可安装 ROS 2 Humble + MoveIt 2